數控彎管機的結構形式很多，按彎管時加熱與否可分為冷彎管機和熱彎管機兩類，按傳動方式可分為手動、氣動、機械傳動和液壓傳動四種，按控制方式又可分為手控、半自動、自動和數控四種。
管材彎曲有很多方法，相應地也就有不同的彎管設備。在各種方法中，繞彎是最常用的彎管方法，而繞彎最常用的設備是彎管機。因此，彎管機是管材彎曲加工的主要設備。
機械傳動式彎管機結構簡單，制造方便，通用性大。液壓彎管機傳動平穩、可靠、噪音小，結構緊湊，能彎制不同直徑的管材。半自動控制的彎管機，一般只對彎管角度進行自動控制，主要用于中、小批量的生產。
數控彎管機能夠根據零件圖規定的程序和尺寸，通過輸入數據來實現彎管過程的全自動控制，它適用于大批量生產，尤其是管件尺寸參數多變的場合.
自動控制的彎管機通過尺寸預選機構和程序控制系統對彎管全過程(送進、彎管和空間轉角)實行自動控制，這種彎管機一般采用液壓傳動，適用于大批量生產。
隨著科學技術的不斷發展，彎管機的型式日趨多樣化，彎管性能也在大幅度地提高。
微型計算機、單片機、可編程控制器、先進的交流伺服系統以及新型液壓元器件和液壓技術的應用，使彎管機的功能更趨完善。而數控彎管機將是現代彎管生產的主要設備。